电子凸轮的应用

案例简介 随着控制技术和计算机技术的发展,电子凸轮逐步取代传统机械式的凸轮。相比较于机械凸轮,电子凸轮给更加的灵活和方便,可以根据参数进行比例和曲线的修改。并可以轻松实现一轴对多轴的凸轮控制。 电子凸轮广泛运用于各种印刷机械和包装机械,包括飞剪、追剪、滚刀和各种折纸机构。是这类机械的最核心的控制技术。 CODESYS具有单独的凸轮曲线规划和CAM,GEAR运动控制功能块,可以在工程中进行任意两个轴...

案例简介


随着控制技术和计算机技术的发展,电子凸轮逐步取代传统机械式的凸轮。相比较于机械凸轮,电子凸轮给更加的灵活和方便,可以根据参数进行比例和曲线的修改。并可以轻松实现一轴对多轴的凸轮控制。

 


电子凸轮广泛运用于各种印刷机械和包装机械,包括飞剪、追剪、滚刀和各种折纸机构。是这类机械的最核心的控制技术。  

   

CODESYS具有单独的凸轮曲线规划和CAM,GEAR运动控制功能块,可以在工程中进行任意两个轴凸轮曲线的规划。下图展示了一个用于包装机械的两轴间的电子凸轮曲线,CAM曲线规划包括从轴的位置、速度、加速度和加加速度随主轴位置的变化,其中前三者是可以根据需要自由规划。    


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除了规划从轴的运动,CAM曲线还支持凸轮挺杆操作,即在需要的主轴位置时置位一个IO量,凸轮挺杆同样在CAM曲线中进行编辑。  

   

当规划完CAM曲线后,在CODESYS的主程序中调用CAMTable功能块为主从轴选择凸轮曲线,并通过CamIn、GearIn、CamOut、GearOut等功能块完成主从轴电子齿轮或者电子凸轮的啮合和分离。  

   

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目前,基于CODESYS的电子凸轮规划已经成功的运用于各种实际项目中,并取得了预期中的效果。  

   

开发平台  

   


名称  

型号  

功能  

硬件  

工控机  

博来10寸一体机  

运动规划及显示  

控制卡  

根据实际需要进行选择,通常选用带有编码器锁定的板卡  

控制主从轴伺服电机运动,IO输入输出,编码器反馈和锁定  

软件  

操作系统  

WINCE  

嵌入式操作系统  

开发工具  

CoDeSys V3.4  

软件开发工具