无纺布交叉铺网机控制系统

案例简介 随着国内无纺布市场的飞速发展,无纺布企业日益壮大,各企业对无纺设备的机械性能和生产能力等提出了越来越高的要求。因此,优化机械结构,压缩制造成本,提高设备质量,降低设备能耗,是每个无纺设备制造企业非常重要的工作。铺网机能把前道设备输入的多层单网均匀地铺叠在一起,形成一定宽度、比较均匀地厚网以满足下道工序的需要。它在无纺布生产线中应用广泛,入热轧线、针刺线等,铺网机的性能直接影响了整条生产线的...

案例简介


    随着国内无纺布市场的飞速发展,无纺布企业日益壮大,各企业对无纺设备的机械性能和生产能力等提出了越来越高的要求。因此,优化机械结构,压缩制造成本,提高设备质量,降低设备能耗,是每个无纺设备制造企业非常重要的工作。铺网机能把前道设备输入的多层单网均匀地铺叠在一起,形成一定宽度、比较均匀地厚网以满足下道工序的需要。它在无纺布生产线中应用广泛,入热轧线、针刺线等,铺网机的性能直接影响了整条生产线的产量与质量。国内的部分厂家在吸收国外技术的基础上也相继开发出了自己的产品,但受控制方式的制约,入网速度已成为提高交叉铺网机性能的瓶颈,基于以上市场背景,我们采用了我公司自主研发的以太网运动控制平台,对交叉铺网机的五个伺服电机进行控制,其输入速度已达到90m/min,CV值已控制在±3%以下,达到了比较满意的结果。

 

案例需求


    由于铺网机的成网效果直接影响整条生产线的产品效果,并且铺网机工作在潮湿、多灰尘,高温车间里,外围的不确定磁场干扰。并且生产线需要24小时连续工作。因此满足以下要求:  

    1. 算法优良,铺网效果好,CV值<3%。

    2. 电气连接接口牢固,不可因为震动造成接口松动。

    3. 具有较强的防潮湿性能。

    4. 良好的人机操作界面,以降低对使用者的专业素质要求和减少培训时间。

    5. 小车运行,需要有全闭环控制,保证小车不会产生累计误差。

    6. 误差不大于±1mm。

    7. 平台的高可靠性。

 

开发平台



名称  

型号  

功能  

硬件  

工控机  

工控一体机  

操作界面,内核算法  

控制卡  

单轴板×5  

编码器板×1  

IO板×2  

5个电机接口  

2个绝对值编码器接口  

16路输入输出  

DA输出及测速输入  

输入面板  

触摸屏虚拟键盘  

指令由触摸屏虚拟键盘输入  

软件  

操作系统  

WINCE  

嵌入式操作系统  

开发工具  

Visual Studio 2008  

软件开发工具  

 

案例概述


    该系统需要控制五个伺服轴,用于驱动两个小车,两个碳帘,1个底帘运动,可以根据机械的尺寸生产各种规格的无纺布。运用实时以太网运动控制平台加上两个绝对值编码器对两个小车实现全闭环控制,可以保证两个小车误差不大于±1mm,同时工控机的强大计算性能,保证了小车在加减速时S曲线运算的快速执行,使小车在快速启动停止时的震动最小。

 

产品效果


    目前该系统已经远销国内外,取得了良好的口碑,采用RJ45工业接口方式具有连接牢固可靠的特点,经过测试具有良好的抗振动和抗侵蚀效果;系统可根据机械的尺寸可生产不同规格的无纺布,具有非常大的适用范围。